機械手操作圓錐滾子軸承內外套激光打標機
L-L300機器人技術規格
1、搬運空間
2、最大搬運重量可達5 kg;
3、最大搬運線速度:1m/s；
4、內部配置教導器，可教導點位、執行指令以及執行程式，即用戶可在搬運空間內任意設定操作程式；
5、QL-L200一個操作程式具有99個指令動作（展示用了51個）。
6、用戶可自行定義并存儲兩種操作程式；
7、一鍵觸摸選擇任意一種操作程式；
8、重復定位精度0.02mm。
1） 重復精度：
2） 對于大型的，0.2mm左右；小型機器人，0.02mm左右。
3） 2) 定位精度：
4） 定位精度高，示教、編機器人指令很容易。定位精度差，示教、根據工件編指令很難。一般要求0.1mm左右。大的機器人每個軸長、機械誤差大，0.3mm也能接受。
5）
6） 以下是某6關節機器人參數：負載為300Kg的機器人
7） 最高線速度：2米/秒
8） 最高加速度：6米/秒^2
9） 重復定位精度：+-0.2mm
10） 整定時間（到位后穩定）：時間為100毫秒
11） 單關節電機轉角最大跟隨誤差：15度
12） 沒有定位精度一說，只有重重定位精度，就是多次運行后到達同一點的定位精度，一般可達
13） +－0.03mm,高一點的+-0.02mm
