全自動智能化學滴定分析系統
《全自動智能化學滴定分析系統》簡介
鞍山市慶龍機電有限公司用了近六年時間研制出了QL-AN04 型化學滴定分析儀設備，該設備是我公司和遼寧科技大學電子與信息工程學院合作研制的，屬于填補國內外空白產品。目前對原料所有的化學滴定分析工作都是由人工進行操作的，人工操作的化學滴定分析實驗數據結果，其人為參與因素多，數據不穩定，準確度不高，人工操作精度低，就是用采取平行樣滴定方式也很難提高實驗數據的準確度、精度以及數據的可靠性，采用我公司研制的設備除了節省人工，可提高試驗數據的可靠性和穩定性，精度可提高10倍以上。
我公司用一年的時間對全自動滴定分析儀設備進行拓展、在該設備基礎上，研制出全自動智能化學滴定分析系統，該系統是集智能制造、互聯網、物聯網、機器人、智能控制、智能檢測為一體的高端制造系統，將徹底改變化驗室滴定分析工作由人工操作的歷史。
一、全自動智能化學滴定分析系統的組成（見布局圖1）：
1）全自動原料取樣機
2）全自動原料溶樣機
3）全自動化學滴定分析儀
4）全自動洗瓶機
5）中央搬移控制機器人
6）上位機，集中控制系統
7）物聯網智能監控系統（以上硬件設備檢測，后續研發）。
系統外協的如排風機、中央機械手等正在采購，將在公司內部建立一套完整的全自動智能化學滴定分析實驗室，歡迎新老客戶參觀指導。
整套系統售價100萬（根據需求以最終客戶要求的報價為準）。
二、《全自動智能化學滴定分析系統》流程簡介：
首先人工將原料瓶放入①取樣機的傳送裝置入口上；
在⑧上位機集成控制系統界面選擇實驗內容（包括溶樣模式、滴定模式等）；
確定后系統啟動；
中央機械手將⑦洗瓶機空瓶放在取樣機的②電子天平上；
上位機控制②電子天平去皮；
取樣機將樣品瓶送至取樣機待取樣位置；
取樣機取樣器將樣品瓶中原料取出移動到電子天平燒杯位置，將樣品放入；
電子天平稱重，上位機讀取重量；
中央機械手將盛有樣品的燒杯放在排風機內的④溶樣機；
啟動④溶樣機，按照⑧上位機選定的溶樣模式加酸溶樣、加熱直至達到要求注水冷卻；
③中央機械手將溶完樣的燒杯放入⑤滴定儀滴定架上；
啟動⑤滴定儀自動滴定分析；
③中央機械手將做完實驗的燒杯從⑤滴定儀上取下，將殘液倒入洗瓶機⑥廢液口，并將燒杯放入清洗工位進行清洗；
滴定結果立即在上位機電腦顯示器上顯示，需要打印實驗報表或上傳MES的將同時進行；
⑧上位機控制取樣機樣品由傳送帶返回傳送入口①，操作人員取下存檔。
整個過程無人操作，數據無人干預，全部自動完成。
三、各個設備的功能簡介：
1） 全自動原料取樣器：慶龍機電研制，由控制系統、傳送裝置、取樣器、電子天平等組成，其中電子天平選用德國梅特勒公司萬分之一的高精密天平。
2）全自動原料溶樣機：慶龍機電研制，由控制系統、加熱器、注酸注水系統、溫度傳感器、重量傳感器、煙霧傳感器、外殼防酸防護等組成。
3）全自動化學滴定分析儀設備：慶龍機電研制，由化學分析系統、圖像識別系統、控制系統、機器臂、滴定裝置、供液裝置等組成。
4）全自動洗瓶機：慶龍機電研制，由廢料回收、燒杯清洗架、攪拌子清洗、自來水初步清洗、蒸餾水清洗、烘干裝置等組成。
5）中央搬移控制機器人：采用全國十大品牌沈陽新松機器人。
6）集中控制系統：慶龍機電研制，為上位機，按實驗所確定的流程、模式控制所有以上設備運行，顯示、打印、傳輸MES實驗數據結果。
7）物聯網所有以上硬件設備的智能監控系統（后續研發再增加）
